Izpildmehānisma sinhronizācijas nozīme

Izpildmehānisma sinhronizācijas nozīme
Ir divas vairāku izpildmehānismu vadības metodes – paralēlā un sinhronā.Paralēlā vadība izvada nemainīgu spriegumu katram izpildmehānismam, savukārt sinhronā vadība izvada mainīgu spriegumu katram izpildmehānismam.

Vairāku izpildmehānismu sinhronizācijas process ir nepieciešams, ja tiek ieviesti divi vai vairāki izpildmehānismi, lai pārvietotos ar tādu pašu ātrumu.To var panākt, izmantojot divu veidu pozicionālo atgriezenisko saiti – Hallas efekta sensorus un vairāku apgriezienu potenciometrus.

Nelielas atšķirības izpildmehānisma ražošanā rada nelielas pievada ātruma atšķirības.To var labot, izvadot mainīgu spriegumu izpildmehānismam, lai tas atbilstu diviem izpildmehānisma ātrumiem.Pozicionālā atgriezeniskā saite ir nepieciešama, lai noteiktu, cik liels spriegums ir nepieciešams, lai izvadītu katru izpildmehānismu.

Izpildmehānismu sinhronizācija ir svarīga, ja tiek vadīti divi vai vairāki izpildmehānismi, kur nepieciešama precīza vadība.Piemēram, lietojumprogrammas, kurām ir nepieciešami vairāki izpildmehānismi, lai pārvietotu slodzi, vienlaikus saglabājot vienādu slodzes sadalījumu katrā izpildmehānismā.Ja šāda veida pielietojumā tika izmantota paralēlā vadība, mainīga gājiena ātruma dēļ var rasties nevienmērīgs slodzes sadalījums, kas galu galā rada pārmērīgu spēku uz vienu no izpildmehānismiem.

Hallas efekta sensors
Apkopojot Hallas efekta teoriju, Edvins Hols (kurš atklāja Hallas efektu) norādīja, ka ikreiz, kad magnētiskais lauks tiek pielietots virzienā, kas ir perpendikulārs elektriskās strāvas plūsmai vadītājā, tiek inducēta sprieguma starpība.Šo spriegumu var izmantot, lai noteiktu, vai sensors atrodas magnēta tuvumā.Piestiprinot magnētu pie motora vārpstas, sensori var noteikt, kad vārpsta ir tiem paralēla.Izmantojot nelielu shēmas plati, šo informāciju var izvadīt kā kvadrātveida vilni, ko var skaitīt kā impulsu virkni.Saskaitot šos impulsus, varat izsekot, cik reižu motors ir griezies un kā motors pārvietojas.

Dažām Hall Effect shēmas platēm ir vairāki sensori.Parasti tiem ir 2 sensori 90 grādu leņķī, kas rada kvadrātveida izvadi.Saskaitot šos impulsus un redzot, kurš ir pirmais, jūs varat noteikt virzienu, kurā motors griežas.Vai arī varat vienkārši uzraudzīt abus sensorus un iegūt lielāku skaitu precīzākai kontrolei.